热电阻（RTD）测温原理

二线制方式下：运放输入差动电压：

U=(2×RL+ Rt)×I→Rt=U÷I-2×RL  

因此软件测得U÷I后需再减去预先设定的常数（线路电阻2R_L）即可得到热电阻阻值R_t。

三线制测量方式下：由于两个恒流源电流相等并已知为I，那么根据叠加定理，运放输入差动电压：

U=[(2×I×RL)+ (Rt+RL)×I]-(2×I×RL+I×RL)=RL×I→RL=U÷I

当采用三线制测量方式时由于采用双恒流源，为了消除线路电阻带来的误差，要求两个恒流源的电流必须相等，还要要求热电阻两端的线路电阻必须相等，实际上由于这两个两个恒流源的电流以及热电阻两端的线路电阻往往总是不相等存在着少量误差，因而线路电阻并不能完全抵消（消除），但在一定精度范围内已经能满足要求．

二、什么是四线制测量？有何用途？

当测量电阻数值很小时，表笔（测试线）的电阻可能引入明显误差，四线测量用两条附加测试线提供恒定电流，另两条测试线测量未知电阻的电压降，在电压表的内阻或者测量运放输入阻抗足够高的条件下，电流不流过电压表或运放，这就可以精确测量未知电阻上的压降U，再除以已知电流I，即可得出热电阻阻值R_t，而且理论上无论线多大以及各段线路电阻是否相等均与测量精度无关，如下图

由于通过以上电路测量可以精确得到电压U，而在电路设计阶段以上恒流源的电流I已被设定为一个恒定的已知数。故：热电阻阻值R_t=U÷I。

当测得热电阻阻值R_t后，对于铂热电阻Pt100，当R>=100欧姆时将电阻R_t代入以下一元二次方程，当R<100欧姆时将电阻R_t代入以下一元三次方程，利用一元二次方程求根公式或牛顿迭代法即可求得温度t。为了减小解方程计算量，也可以采用查表和线性插值法求得温度t。

Pt100热电阻温度与电阻的非线性关系：